依法判决或是依法调解都应有相应的原则，依法调解原则也是人民调解的依据，主要包括( )

A人民调解必须在法律允许的范围内进行

B人民调解的结果必须符合社会公德

C人民调解必须遵循以事实为依据、以法律为准绳的法定原则

D调解的结果和当事人的权利义务的确定，必须符合法律、法规和国家政策

E调解程序必须符合相关的法律规定